2024/11/12 85

BNO055 Orientacijos jutiklis: architektūra, „Pinout“ ir „DataSheet“

Šiame straipsnyje nagrinėjamas „BNO055“ jutiklis - puikus jutiklių technologijos tobulinimas, integruojantis akselerometrą, giroskopą ir magnetometro funkcijas, kad būtų pateikti patikimi absoliučiai orientacijos duomenys.„BNO055“ ne tik supaprastina projektavimo procesą, pašalindamas poreikį keliems jutikliams ir sudėtingoms kalibravimams, bet ir pagerina tokias programas kaip robotika ir virtuali realybė.Jos gebėjimas sustiprinti įvairius jutimo įvestis į išsamią orientacijos informacijos pozicijas BNO055 kaip pažangiausią sprendimą mūsų sparčiai besivystančiame technologiniame pasaulyje.

Katalogas

Kas yra BNO055?

BNO055 Parodykite išradingumą, sujungiant kelias jutimo technologijas į vieną efektyvų 9 ašies orientacijos jutiklį.Jame yra 14 bitų akselerometras, 16 bitų giroskopas, geomagnetinis jutiklis ir 32 bitų rankos žievės M0+ mikrovaldiklis, esančiame tvarkingoje sistemoje pakuotėje (SIP).Šis kompaktiškas išdėstymas supaprastina projektavimo planus ir palyginimus, išradingus programose, kur erdvė yra neįkainojama.Jutiklis tai pasiekia per savo išmanųjį 28 kontaktų LGA mazgą, kurio matmenys yra 3,8 mm x 5,2 mm x 1,1 mm.Turėdamas minimalų pėdsaką, „BNO055“ be vargo prisitaiko prie kosmoso sąmoningų įrenginių, įskaitant nešiojamus daiktus, dronus ir išmaniuosius telefonus.Priėmęs tokį tikslingą kompaktiškumą, jis gali sumažinti produkto masę ir mastelį, norėdamas norėti pakelti perkeliamumą ir vartotojo pasitenkinimą.Viduje „BNO055“ gali greitai sujungti duomenis ir patikimų jutiklių duomenų pateikimą.Jo įterptasis mikrovaldiklis valdo sudėtingus skaičiavimus autonomiškai, palengvindamas pirminės sistemos procesoriaus naštą, taip suteikdamas daugiau galimybių atlikti kitas būtiniausias užduotis.Ši nepriklausomybė yra puikus privalumas programoms, kurioms reikia pagreitinto duomenų apdorojimo, užtikrinant stabilų ir tiesioginį našumą.

BNO055 PIN konfigūracija

PIN kodas Nr	Vardas	I/O tipas	Aprašymas	Funkcija
				I2c	UART	HID-I2C
1	PIN1	-	Neprijunkite		DNC
2	GND	Žemė	GND		GND
3	Vdd	Tiekimas	Vdd		Vdd
4	nboot_load_pin	Skaitmeninis	Įkrovos krautuvo režimas Pasirinkite PIN („Active Low“)	nboot_load_pin
5	PS1	Skaitmeninis	Protokolas Pasirinkite 1 kaištį	Gndio	Vddio	Gndio
6	PS0	Skaitmeninis	Protokolas Pasirinkite 2 kaištį	Gndio	Gndio	Vddio
7	PIN7	-	Neprijunkite	DNC
8	PIN8	-	Neprijunkite	DNC
9	Dangtelis	-	Išorinis kondensatorius	Dangtelis
10	Bl_ind	Skaitmeninis	Įkrovos krautuvo indikatorius	DNC
11	nreset	-	RESET PIN („Active Low“)	nreset
12	PIN12	-	Neprijunkite	DNC
13	PIN13	-	Neprijunkite	DNC
14	Int	Skaitmeninis	Nutraukti išvestį	Pertraukti
15	PIN15	Žemė	Prisijunkite prie GNDIO	Gndio
16	PIN16	Žemė	Prisijunkite prie GNDIO	Gndio
17	COM3	Skaitmeninis	3 skaitmeninės sąsajos kaištis	I2C adresas pasirinkite	Gndio	Gndio
18	Com2	Skaitmeninis I/O.	2 skaitmeninės sąsajos kaištis	Gndio
19	Com1	Skaitmeninis I/O.	Skaitmeninės sąsajos kaištis 1	SCL	Rx	SCL
20	Com0	Skaitmeninis I/O.	Skaitmeninės sąsajos kaištis 0	SDA	Tx	SDA
21	PIN21	-	Neprijunkite	DNC
22	PIN22	-	Neprijunkite	DNC
23	PIN23	-	Neprijunkite	DNC
24	PIN24	-	Neprijunkite	DNC
25	Gndio	Žemė	Gndio	Gndio
26	Xout32	Skaitmeninis	Pasirenkamas OSC prievadas	OSC išėjimas
27	Xin32	Skaitmeninis	Pasirenkamas OSC prievadas	OSC įvestis
28	Vddio	Tiekimas	Vddio	Vddio

BNO055 architektūrinis dizainas

BNO055 Techninės specifikacijos

Tipas	Parametras
Gamyklos švino laikas	18 savaičių
Paketas / atvejis	28-TFLGA modulis
Smeigtukų skaičius	2
Pakuotė	Juosta ir ritė (TR)
Dalies būsena	Aktyvus
Terminacijų skaičius	28
Terminalo forma	Užpakalis
Funkcijų skaičius	1
Terminalo žingsnis	0,5 mm
Išvesties tipas	I2C, UART
Tiekimo įtampos-min (VSUP)	1,7 V.
Jutiklio tipas	Akselerometras, giroskopas, magnetometras, 9 ašis
Plotis	3,8 mm
LENGVAS NEMOKAMAS	LENGVAS NEMOKAMAS
Montavimo tipas	Paviršiaus laikiklis
Paviršiaus laikiklis	Taip
Darbinė temperatūra	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Paskelbta	2015 m
Jautrumo drėgmės lygis (MSL)	1 (neribotas)
Terminalo padėtis	Apačia
Didžiausia reflow temperatūra (CEL)	260
Tiekimo įtampa	2,5 V.
Laikas@smailė reflow temperatūra-max (-os)	Nenurodyta
Tiekimo įtampa-MAX (VSUP)	3.6v
Analoginis IC - kitas tipas	Analoginė grandinė
Sėdi aukštis (maks.)	1,18 mm
ROHS būsena	ROHS3 suderinamas

BNO055 ryšio schema

BNO055 savybės

Plačios orientacijos duomenų įžvalgos

„BNO055“ jutiklis išsiskiria tuo, kad jis gali pateikti didelius orientacijos duomenis, apimančius ir keturkampius, ir Eulerio kampus.Ši priemonė yra tikslus judesio stebėjimo ir valdymo kanalas, labai aktualus tokiose srityse kaip robotika, virtualioji realybė ir navigacija.Transformacijai tarp šių dviejų duomenų formatų reikia rotacijų ir kampinių matavimų kompetencijos, išplėsti programų spektrą, kai prioritetas yra prioritetas.

Pažangių jutiklių technologijų susiliejimas

„BNO055“ matuojami pažengusiųjų jutiklių rinkinys, „BNO055“ matavimo pagreitis, sukimosi greitis ir geomagnetiniai laukai.Šis sujungimas pagerina jutiklio duomenų suliejimą, gaunant tikslesnius ir patikimesnius orientacijos išėjimus.Jutiklio lusto sintezės algoritmai palengvina apdorojimo reikalavimus, paprastai susijusius su šiomis užduotimis, taip optimizuodami skaičiavimo efektyvumą ir prailginant akumuliatoriaus veikimo laiką.

Miniatiūrinis dizainas su efektyviu energijos naudojimu

Nepaisant išsamių galimybių, kompaktiškas „BNO055“ dydis yra tinkamas programoms, turinčioms ribotą erdvės prieinamumą.Jo intelektualus galios valdymas efektyviai moduliuoja veikimą visuose galios spektruose, palengvindamas jos integraciją į įvairias elektronines ekosistemas.

Universalus įtampos suderinamumas

„BNO055“ apgyvendinimas dėl įvairių įtampos lygių įgalina jo pritaikymą įvairiausiose nustatymuose.Šis pritaikomumas yra vertinamas scenarijuose su įvairiais galios šaltiniais.Daugelis panaudoja šią funkciją kuriant sistemas, kurioms reikalingas tiek energijos vartojimo efektyvumas, tiek aukštas našumas, siekiant sklandžiai integracijos į daugybę platformų.

BNO055 paraiškos

Sudėtingos navigacijos sistemos

„BNO055“ jutiklis nekantriai integruotas į sudėtingas navigacijos sistemas, kur jo sugebėjimas pateikti tikslią orientaciją ir judesio stebėjimas ignoruoja pažangą pažangiausiose nustatymuose.Šios galimybės yra svarbus sistemų kūrimo turtas, padidinant veikimą būtent dinamiškoje aplinkoje, būdingoje bepilotėms ir autonominėms transporto priemonėms.

Novatoriška robotika

Robotų pažangoje BNO055 jutiklis vaidina svarbų vaidmenį siekiant tikslaus koordinavimo ir niuansuoto judėjimo.Padedant erdvinio supratimo ir sprendimų priėmimo procesams, jutiklis palaiko robotus, atliekančius ambicingas užduotis, tokias kaip objekto manipuliavimas ir kliūčių vengimas.Sistemos kūrimo įrodymai rodo, kad naudojant BNO055, robotai pasiekia daugiau skysčių ir reaguojančių veiksmų, padidindami jų efektyvumą.

Tiksli sveikatos stebėjimas

Sveikatos priežiūros inovacijos išnaudoja BNO055, kad jos įgūdžiai būtų užfiksuoti išsamią kūno judėjimo metriką.Šis jutiklis sustiprina nešiojamus sveikatos prietaisus, leisdamas sekti fizinį aktyvumą ir laikyseną, palaikančią ir klinikinę priežiūrą, ir individualią savijautą.Siūlydami nuolat tikslius duomenis, šie prietaisai palengvina pagrįstus sprendimus dėl sveikatos.Iš vystymosi atkreiptos niuansinės įžvalgos pabrėžia duomenų tikslumo svarbą gerinant iniciatyvias sveikatos valdymo strategijas.

Papildytos realybės platformos

BNO055 praturtina papildytos realybės (AR) platformas, įgalindamas tikslią skaitmeninių artefaktų perdangą, siūlydama svaiginančią patirtį.Pažangus judesio stebėjimas užtikrina sklandų ir tikrovišką virtualiojo turinio integraciją, padidina įsitraukimą ir sąveiką.Sektoriaus tendencijų įžvalgos pabrėžia jutiklių, tokių kaip BNO055, vaidmenį vairuojant AR priėmimą dėl padidėjusio interaktyvumo ir panardinimo.

Palyginimas tarp BNO055 ir BNO085

BNO055 ir BNO085 yra plačiai gerbiami už išsamių vektorių duomenų apie pagreitį, kampinį greitį ir magnetinius laukus.Šie gebėjimai palaiko įvairias programas, pradedant elektronika ir baigiant pramoninėmis sistemomis, tačiau skirtingos jų savybės daro įtaką įvairiuose kontekstuose.„BNO085“ išsiskiria patobulinant jutiklių suliejimą ir duomenų apdorojimą, įtraukdamas pažangias aptikimo ir optimizavimo galimybes.Dėl šių patobulinimų jis tampa efektyvus dinamiškoje aplinkoje, kur norima greito reagavimo ir tikslumo.Pavyzdžiui, jutiklio gebėjimas prisitaikyti prie staigių judesio pokyčių yra panašus į instinktyvų būdą, kaip galima pakeisti jų svorį naršant nelygias vietas.Sudėtingi „BNO085“ algoritmai yra neįkainojamas vadovas savarankiškose transporto priemonėse, nuolat kalibruojant kelio pasirinkimą svyruojančiose eismo sąlygose, parodant, kokį poveikį gerai parinktas jutiklis turi padidinti sistemos efektyvumą programose.

Nors „BNO055“ dažnai naudojamas stabilioje aplinkoje, jo veikimui sudėtinguose scenarijuose dažnai reikia papildomų priemonių ar papildomos programinės įrangos, kad būtų suderinta su BNO085 natūralia našumu.Pavyzdžiui, nešiojamame įrenginyje, sukurdamas individualizuotus mankštos režimus, pagrįstus judėjimo analize, BNO085 tikslumas ir pritaikomumas per mažesnį latenciją ir geresnį grįžtamąjį ryšį.Tiek „BNO055“, tiek „BNO085“ suteikia nemažą naudą jutiklių technologijoje.Sprendimas tarp jų turėtų būti pagrįstas išsamiai suvokiant jų unikalias savybes ir konkrečios programos reikalavimus.

„BNO055“ gamintojo informacija

„Bosch Sensortec“, Roberto Boscho GmbH segmentas, specializuojasi kuriant pažangių MEMS pagrįstų jutiklių sprendimus.Šie jutikliai sudaro pagrindinį išmaniųjų telefonų, nešiojamų ir internetinių prietaisų patobulinimo pagrindą, leidžiančius jiems norėti jaustis ir bendrauti su savo aplinka.Bėgant metams, „Bosch Sensortec“ įkūnijo naujoves, nuolat tobulindamas jutiklių technologijos ir elektronikos derinį.MEMS technologija prasidėjo kaip specializuota sritis, tačiau jos pertvarka smarkiai pakeitė šiuolaikinę elektroniką.Kai „Bosch Sensortec“ vadovauja krūviui, šie pokyčiai davė dinaminius sprendimus, kurie padidina įrenginio našumą.Sudėtinga MEMS jutiklių konstrukcija skatina energiją taupantį funkcionalumą.„Bosch Sensortec“ demonstruoja lyderystę MEMS pagrįstose jutiklių naujovėse, su proveržiais, kurie keičia, kaip įrenginiai sąveikauja su jų aplinka.Nuolatinės pastangos ištiesti technologijos ribas pabrėžia, kad jutikliai gali užimti vis svarbesnę padėtį skaitmeniniame kraštovaizdyje.

Duomenų lapas PDF

BNO055 duomenų lapai:

BNO055 Produkto skrajutė.pdf