2024/10/9 319

DRV8825 VS A4988 palyginimo vadovas

Rinkdamiesi savo projekto variklio vairuotojui, svarbiausia suprasti skirtumus tarp populiarių variantų, tokių kaip DRV8825 ir A4988.Šios tvarkyklės yra plačiai naudojamos tokiose programose kaip 3D spausdintuvai, CNC mašinos ir kitos judesio valdymo sistemos.Šiame straipsnyje bus nagrinėjamos kiekvieno vairuotojo funkcijos, privalumai ir naudojimo atvejai, kurie padės jums nuspręsti, kuris iš jų atitinka jūsų poreikius geriausiai.

Katalogas

Suprasti DRV8825 variklio tvarkyklę

DRV8825 Variklio tvarkyklė yra universalus komponentas, naudojamas tokiose programose kaip spausdintuvai, skaitytuvai ir kita automatizavimo įranga.Tai derina techninį tikslumą su praktiniu naudingumu, todėl tai yra patikimas pasirinkimas kontroliuojant „Stepper Motors“.

Įrenginyje yra dvigubi H tilto tvarkyklės ir mikrobilių indekseris, todėl jis yra idealus važinėjant bipoliniais žingsniniais varikliais.Naudojant N kanalo galios MOSFETS H-tilto konfigūracijoje, DRV8825 gali valdyti iki 2,5A vienam kanalui esant 24 V, jei jis turi tinkamą šiluminį valdymą.Ši sąranka sumažina įtampos kritimą ir šilumos susidarymą, tuo pačiu padidindama bendrą efektyvumą, ypač esant didelėms srovėms, kai MOSFET pralenkia tradicinius bipolinių jungčių tranzistorius.

Mikro pakopos indekseris leidžia atlikti tokius pat 1/32 žingsnius, o tai leidžia sklandžiai ir tiksliai valdyti variklio valdymą.Šis tikslumas yra ypač vertingas tokiose srityse kaip 3D spausdinimas, kai variklio tikslumas daro tiesioginį poveikį galutinio produkto kokybei.

Variklio valdymui „Step/Dir“ sąsaja siūlo lankstumą ir paprastą naudojimą, palaikant režimus, pradedant nuo viso žingsnio iki 1/32 žingsnio.Konfigūruojami skilimo režimai - pasvirimas, greitas ir mišrūs - pasinaudokite variklio našumu, spręsdami bendrąsias problemas, tokias kaip žingsnio praradimas ir variklio rezonansas.Šios savybės daro DRV8825 paprastą, kad būtų galima integruoti į sistemas, kurioms reikalingas tikslus ir reaguojantis variklio valdymas.

Šiluminis valdymas yra pagrindinis aspektas, kai naudojate DRV8825, esant aukščiausiems dabartiniams įvertinimams.Norint palaikyti saugią sankryžos temperatūrą, rekomenduojami veiksmingi sprendimai, tokie kaip šilumos kriauklės ar aktyvus aušinimas.Laikydami šią temperatūrą kontroliuojant, užtikrinamas patikimas ir ilgalaikis našumas.

Vairuotojas taip pat apima keletą įmontuotų apsaugos funkcijų, tokių kaip apsauga nuo viršįtampio ir trumpo jungimo apsaugos, kad apsaugotų variklio ir sujungtų schemas nuo galimų laidų gedimų ar apkrovos svyravimų.Papildomos funkcijos apima aukšto lygio lokautą, kuris neleidžia veikti nepakankamai įtampai, ir šiluminis išjungimas, kuris laikinai išjungia prietaisą, jei temperatūra tampa per aukšta.

Be to, mažos galios miego režimas padeda taupyti energiją ir prailginti vairuotojo tarnavimo laiką.Gedimų sąlygos nurodomos per NFAULT PIN kodą, užtikrinant, kad būtų galima greitai išspręsti bet kokias veiklos problemas.

Įvadas į A4988

A4988 yra kompaktiškas mikrostepinis variklio tvarkyklė, skirta tiksliai valdyti bipolinius žingsninius variklius.Tai palaiko įvairius žingsnių režimus, įskaitant visus žingsnius, pusės žingsnius, ketvirčio žingsnius, aštuntus veiksmus ir šešioliktą žingsnį.Turėdamas galimybę valdyti iki 35 V ir pristatyti iki 2A išvesties disko, jis tinka platų programų spektrą.A4988 integruota dabartinė valdymo sistema užtikrina sklandų perėjimą tarp lėto ir mišraus skilimo režimų, padidindama jos pritaikomumą ir našumą.

Viena iš išskirtinių A4988 funkcijų yra jo žingsnio įvestis, kuri supaprastina impulsų signalo generavimą ir nereikia sudėtingo programavimo.Tai daro jį idealiais scenarijais, kai reikia tikslios kontrolės, nes tai pagreitina vystymąsi ir sumažina galimas signalo generavimo klaidas, pateikdamas patikimą sprendimą įvairiems projektams.

A4988 mišrus skilimo režimas dar labiau pagerina jo našumą, iš pradžių veikdamas greito skilimo, o po to perjungdamas į lėtą skilimą.Šis požiūris sumažina garsų variklio triukšmą, todėl jis puikiai tinka aplinkai, kur būtina ramiai veikti, pavyzdžiui, medicinos įrangoje ar vartojimo elektronikoje.Mišrios skilimo režimas taip pat pagerina kiekvieno žingsnio tikslumą, kuris yra būtinas programoms, reikalaujančioms tikslumo, pavyzdžiui, robotikos ar automatizavimo sistemų.Puikiai valdydamas dabartinį srautą, A4988 sumažina padėties klaidas, todėl atsiranda lygesnis ir nuoseklesnis našumas.

Be to, mišraus skilimo režimas padeda išsaugoti galią, o tai naudinga akumuliatoriams valdomiems įrenginiams.E4988 efektyvus energijos valdymas prailgina akumuliatoriaus veikimo laiką ir sumažina eksploatavimo išlaidas, todėl tai yra efektyvus pasirinkimas programoms, kuriose esminis aspektas yra energijos suvartojimas.

A4988 ir DRV8825 charakteristikos

Savybės

Savybės	DRV8825	A4988
Mikrostepping lygiai	1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32	1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
Maksimali srovė	Iki 2,5a	Iki 2a
Įtampos diapazonas	8,2 V - 45 V.	8 V - 35 V.
Tipinė RS vertė	0,1 omas	0,05 omo arba 0,1 omo arba 0,2 omo
Laiptelio impulsų laikas	Reguliuojamas	Fiksuota
Paraiškos	Robotika, spausdintuvai, skaitytuvai, gamyklos automatizavimas ir kt.	Robotika, 3D spausdinimas, CNC apdirbimas, tekstilės mašinos ir kt.
Kaina	Paprastai aukštesnis	Paprastai žemesnis
IC pakuotė	9,7x6,4 mm 28HTSSOP	5x5 mm 28-švino QFN
Išvestis	Žemas RDS (ON) išėjimas	„PWM Microsteping“ variklio tvarkyklė
Dabartiniai skilimo režimai	Automatinis srovės skilimo režimo aptikimas/pasirinkimas, mišrūs ir lėtai srovės skilimo režimai	Keli silpnėjimo režimai: mišrus skilimas, lėtas skilimas, greitas skilimas
Mikrostepping režimai	Penki pasirenkami laipteliai: visas žingsnis, 1/2, 1/4, 1/8 ir 1/16	Integruotas mikrobangų indekseris, iki 1/32 mikro pakopos
Energijos suvartojimas	Sinchroninė ištaisymas mažos energijos suvartojimui	Mažos srovės miego režimas
Apsauga	Vidinė UVLO, kryžminė apsauga, apsauga nuo žemės paviršiaus, apsauga nuo apkrovos trumpo jungimo apsauga	Apsauga nuo viršįtampio (OCP), šiluminis išjungimas (TSD), apatinis įtampos lokautas (UVLO), gedimo būsenos indikacijos kaištis (NFAULT)
Logikos reikmenys	3.3 ir 5 V suderinami logikos reikmenys	Integruotas 3.3V nuorodos išvestis
Važiuokite srove	-	Maksimali 2,5A pavaros srovė esant 24 V ir T A = 25 ° C
Sąsaja	-	Paprasta žingsnio/dirba sąsaja
Papildomos funkcijos	Šilumos išjungimo grandinė	Maža pakuotė ir pėdsakas

A4988 VS DRV8825 BLOCK DIAGRAMA

A4988 VS DRV8825 programos

A4988 programos

• Robotika: naudojami mažuose robotikos projektuose, tokiuose kaip mažos galios robotinės rankos ir mažos autonominės transporto priemonės dėl kompaktiško dydžio ir tiesmukiškos kontrolės.

• 3D spausdinimas: valdo variklius, atsakingus už spausdinimo lovos ir ekstruderio galvutės perkėlimą, todėl jis yra tinkamas mažesniems 3D spausdintuvams.

• CNC apdirbimas: efektyvus lengvuose CNC mašinose, tokiose kaip darbalaukio graveriai ir pomėgių klasės CNC.

• Tekstilės mašinos: tvarko mažus siuvinėjimo variklius, skirtus siuvinėjimui ir susiuvimui tekstilės mašinose.

• Medicininė įranga: Tiksliais judesiais tokiuose prietaisuose kaip švirkštų siurbliai ir mažos pavaros.

• Švietimo ir mėgėjų projektai: populiarus pasirinkimas švietimo rinkiniams ir „pasidaryk pats“ projektams dėl prieinamumo ir paprastumo naudojimo.

• Apsaugos kamera ir gimbaliniai mechanizmai: kontroliuoja sklandų judesį apsaugos kamerose ir stabilizuojančių mechanizmų gimbaluose.

DRV8825 programos

• Robotika: tinkama aukštesnio lygio robotams, tokiems kaip robotų ginklai ir sunkiosios savarankiškos transporto priemonės.

• Spausdintuvai ir skaitytuvai: užtikrina sklandų ir tikslų judesį profesionaliuose ir pramoniniuose spausdintuvuose bei skaitytuvuose.

• Žaidimų mašinos: „Powers Motors“ arkadoje ir lošimų mašinose, užtikrinant patikimą judėjimą.

• Gamyklos automatizavimas: vairuoja konvejerio diržų, robotų manipuliatorių ir kitų automatinių sistemų mechanizmus.

• Valiutų procesoriai ir bankomatai: tvarko patikimą variklio valdymą valiutų skaičiavimo mašinose ir bankomatuose.

• Vaizdo stebėjimo kameros: valdo keptuvės ir pakreipimo judesius aukščiausios klasės stebėjimo kamerose.

• Office Automation Machines: „PowerS Motors“ įrenginiuose, tokiuose kaip kopijuokliai ir smulkintuvai, kad būtų galima tiksliai veikti.

Išvada

Apibendrinant galima pasakyti, kad DRV8825 ir A4988 yra tvirtas pasirinkimas „Stepper“ variklio valdymui, kiekvienas siūlo atskiras funkcijas.DRV8825 yra teikiama pirmenybė didesnei skiriamąja geba ir dabartinei tvarkymui, o A4988 yra geras pasirinkimas ieškantiems biudžeto palankaus sprendimo.Suprasdami kiekvieno stipriąsias ir savybes, galite pasirinkti tvarkyklę, kuri geriausiai tinka jūsų konkrečiai programai.

Dažnai užduodami klausimai [DUK]

1. Koks yra pagrindinis skirtumas tarp A4988 ir DRV8825?

„DRV8825“ suteikia didesnę žingsnių skiriamąją gebą (1/32 žingsniai, palyginti su A4988 1/16 žingsniais) ir turi mažesnius RD (atsparumas atsparumui), todėl jis yra efektyvesnis ir sumažinantis šilumos generavimą.DRV8825 taip pat palaiko platesnį darbo įtampos diapazoną (nuo 8,2 V iki 45 V, o A4988 veikia nuo 8 V iki 35 V).„A4988“ naudoja QFN paketą, kuris yra mažesnis, bet sunkesnis, palyginti su DRV8825 „HTSSOP“ paketu.

2. DRV8825 VS A4988: kurį iš jų turėtumėte pasirinkti?

DRV8825 paprastai yra brangesnis dėl savo pažangių funkcijų ir našumo.Tačiau jei jums reikia biudžeto draugiško ir patikimo pasirinkimo, A4988 gali būti tinkamesnis.Programos, kurioms reikalingas aukštesnis tikslumas, tylesnis veikimas ir sklandesnis našumas, DRV8825 yra geresnis pasirinkimas.

3. Kas yra DRV8825 ir A4988?

„DRV8825“ ir „A4988“ yra „Stepper Motor Driver ICS“, paprastai naudojami robotikoje, CNC mašinose, 3D spausdintuvuose ir kitose judesio valdymo sistemose.Jie padeda reguliuoti srovę ir valdyti žingsninio variklio kryptį.

4. Kurį tvarkyklę turėtumėte pasirinkti savo paraiškai?

Pasirinkite DRV8825, jei jums reikia didesnės mikro pakopos skiriamosios gebos, geresnio srovės tvarkymo arba pirmenybę teikiant tokioms funkcijoms kaip viršutinė srovė ir šiluminis valdymas.Pasirinkite A4988, jei ieškote prieinamesnio sprendimo su standartinėmis mikro pakopos galimybėmis, kurios gerai veikia daugelyje įprastų „Stepper Motor“ programų.

5. Kur galite rasti daugiau informacijos apie DRV8825 ir A4988?

Išsamesnę informaciją galite rasti nurodydami gamintojų pateiktus duomenų lapelius, tokius kaip „Texas Instruments for DRV8825“ ir „Allegro“ mikrosistemos A4988.Be to, internetiniai forumai, bendruomenės ištekliai ir gamintojų svetainės siūlo vertingų įžvalgų ir palaikymo, kaip efektyviai naudoti šiuos veiksnius jūsų projektuose.