2024/10/28 176

LSM6DS3 IMU jutiklis: išsamus „Pinout“, „Funkcijos“ ir „DataSheet“ analizė

Šiame straipsnyje mes įsigiliname į universalų LSM6DS3 jutiklį-kompaktišką įtaisą, kuriame derinamas 3 ašių skaitmeninis akselerometras ir giroskopas, idealiai tinkantis tikslams, kuriems reikalingas tikslus judesio stebėjimas ir mažos energijos suvartojimas.Tai taip pat apima jutiklio duomenų lapą, PIN konfigūraciją ir įvairius naudojimo būdus, siūlančius praktines įžvalgas, padedančias maksimaliai padidinti jo galimybes.„LSM6DS3“ yra sukurtas papildytai realybei, navigacijos sistemoms ir IoT įrenginiams pritaikytoms funkcijoms, LSM6DS3 yra sukurtas siekiant padidinti projektavimo efektyvumą ir užtikrinti patikimą našumą visose vartotojų elektronikos ir pramonės programose.Perskaitykite toliau, norėdami ištirti jo techninius pranašumus, potencialias programas ir tai, kaip ji gali padidinti jūsų patirtį patikimame, didelės skiriamosios gebos judesiuose.

Katalogas

PIN konfigūracijos

Kaištis	Vardas	1 režimo funkcija	2 režimo funkcija
1	SDO/SA0	SPI 4 laidų sąsajos serijos duomenų išvestis (SDO)	SPI 4 laidų sąsajos serijos duomenų išvestis (SDO)
		I²c Mažiausiai reikšmingas įrenginio adreso (SA0)	I²c Mažiausiai reikšmingas įrenginio adreso (SA0)
2	SDX	Prisijunkite prie VDDIO arba GND	I²C serijos duomenų meistras (MSDA)
3	SCX	Prisijunkite prie VDDIO arba GND	„I²C Serial Clock Master“ (MSCL)
4	Int1	Programuojamas pertraukimas 1
5	Vddio (1)	I/O kaiščio maitinimo šaltinis
6	GND	0 V Tiekimas
7	GND	0 V Tiekimas
8	VDD (2)	Maitinimo šaltinis
9	Int2	Programuojamas pertraukimas 2 (Int2y duomenys įjungti (den))	Programuojamas pertraukimas 2 (INT2Y duomenys įjungti (paneigti))
			I²C Master Išorinis sinchronizacijos signalas (MDRDY)
10	NC (3)	Palikite nesusijusius
11	NC (3)	Palikite nesusijusius
12	Cs	I²C/SPI režimo pasirinkimas	I²C/SPI režimo pasirinkimas
		(1: SPI IDLE MODE / I²C Ryšys įjungtas; 0: SPI Ryšio režimas / I²C išjungtas)	(1: SPI IDLE MODE / I²C Ryšys įjungtas; 0: SPI Ryšio režimas / I²C išjungtas)
13	SCL	I²C serijinis laikrodis (SCL)	I²C serijinis laikrodis (SCL)
		SPI serijinio prievado laikrodis (SPC)	SPI serijinio prievado laikrodis (SPC)
14	SDA	I²C serijiniai duomenys (SDA)	I²C serijiniai duomenys (SDA)
		SPI serijos duomenų įvestis (SDI)	SPI serijos duomenų įvestis (SDI)
		3 laidų sąsajos serijos duomenų išvestis (SDO)	3 laidų sąsajos serijos duomenų išvestis (SDO)

LSM6DS3 Dizaino modeliai

Pėdsakų dizainas

3D struktūrinis modelis

LSM6DS3 apžvalga

LSM6DS3 yra universalus 3D skaitmeninis akselerometras ir giroskopas, įvertintas už tai, kad suvartoja tik 1,25 Ma.Maksimalus 1,6 kHz išvesties duomenų tarifas palaiko programas, atsižvelgiant į tikslus judesio reikalavimus, daugiausia patraukliems tiems, kurie ieško kruopštaus stebėjimo galimybių.Dėl mažos galios fokusavimo įrenginys prailgina akumuliatoriaus ilgaamžiškumą ir palaiko nuolatinį veikimą.Šis aspektas labai naudingas tokiems įrenginiams kaip nešiojami ir mobilieji prietaisai, kur prieš įkraunant ieškote ilgesnio veiklos laikotarpių.Jutiklis integruoja patobulintą judesio aptikimą, padidindamas jūsų įsitraukimą ir bendrą įrenginio funkciją.Veikdamas nuolatiniu mažos galios režimu, jis sklandžiai seka judesius, leidžiančius klestėti tokioms programoms kaip kūno rengybos stebėjimas ir gestų atpažinimas.Tai lemia gilesnį supratimą apie tai, kaip technologijos veikia kaip asmeninės sveikatos ir kasdienybės sąjungininkas.

Techninės specifikacijos

Čia yra lentelė, apibendrinanti „Stmicroelectronics“ technines specifikacijas, atributus ir parametrus LSM6DS3TR, kartu su informacija apie jos gyvavimo ciklo būseną ir palyginamus komponentus ..

Tipas	Parametras
Gyvenimo ciklo būsena	Aktyvus (paskutinis atnaujintas: prieš 7 mėnesius)
Gamyklos švino laikas	16 savaičių
Kreipkitės į dengimą	Auksas
Kalno	Paviršiaus laikiklis
Montavimo tipas	Paviršiaus laikiklis
Paketas / atvejis	14-VFLGA modulis
Smeigtukų skaičius	14
Darbinė temperatūra	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Pakuotė	Iškirpkite juostą (CT)
Serija	inemo
JESD-609 kodas	E4
Dalies būsena	Aktyvus
Jautrumo drėgmės lygis (MSL)	3 (168 valandos)
Terminacijų skaičius	14
ECCN kodas	Ear99
HTS kodas	8542.39.00.01
Terminalo padėtis	Apačia
Terminalo forma	Užpakalis
Funkcijų skaičius	1
Tiekimo įtampa	1,8 V.
Terminalo žingsnis	0,5 mm
Bazinės dalies numeris	LSM6D
Išvesties tipas	I2C, spi
Maksimali tiekimo įtampa	3.6v
Min Tiekimo įtampa	1,62v
Analoginis IC - kitas tipas	Analoginė grandinė
Jutiklio tipas	Akselerometras, giroskopas, temperatūra, 6 ašis
Ūgis	860 μm
Ilgis	3 mm
Plotis	2,5 mm
Pasiekti SVHC	Nėra SVHC
ROHS būsena	ROHS3 suderinamas
LENGVAS NEMOKAMAS	LENGVAS NEMOKAMAS

Pagrindinės LSM6DS3 charakteristikos

Savybė	Detalės
Energijos suvartojimas	0,9 ma kombinuotame normaliame režime;1,25 Ma kombiniame Aukšto našumo režimas iki 1,6 kHz
„Visada įjungta“ patirtis	Mažas energijos suvartojimas tiek akselerometrui, tiek giroskopas
Protingas FIFO	Iki 8 kbyte, remiantis funkcijų rinkiniu
„Android“ suderinamumas	Atitinkama „Android K“ ir „L“
Magnetinio jutiklio pataisos	Kietas, minkštas išorinio magnetinio jutiklio lyginimas pataisos
Akselerometras visą skalę	± 2/± 4/± 8/± 16 g
Giroskopo visas skalė	± 125/± 250/± 500/± 1000/± 2000 DPS
Analoginė maitinimo įtampa	1,71 V iki 3.6 V
Nepriklausomas „iOS“ tiekimas	1.62 v
Pėdsakas	Kompaktiškas: 2,5 mm x 3 mm x 0,83 mm
Sąsaja	SPI/I2C su pagrindinio procesoriaus duomenų sinchronizavimu
Įterptas temperatūros jutiklis	Taip
Atitiktis	„ECOPACK®“, „ROHS“ ir „Green“ reikalavimai

LSM6DS3 ryšio parinktys

Išplėstos LSM6DS3 programos

Pedometrai ir žingsnių skaitikliai

LSM6DS3 tikslumas, plačiai naudojamas pedometruose ir žingsnių skaitikliuose, „LSM6DS3“ tikslumas aptikti judesį paverčia įprastą veiklos stebėjimą asmeniniu kūno rengybos įžvalgų tyrinėjimu.Tikslus žingsnių skaičiavimas, susipynęs į kasdienį gyvenimą, dažnai tarnauja kaip tylus motyvatorius, skatinantis jus link pastovaus ritmo savo mankštos rutinoje.Tikslūs jutiklio jautrumo pakeitimai žymiai padidina įrenginio tikslumą, todėl kiekvienas žingsnis yra įtrauktas į asmeninius tikslus.

Judesio ir pakreipimo aptikimas

Žaidimuose ir virtualioje realybėje niuansuotas judesio ir pakreipimo aptikimas pakelia vartotojo kelionę.Jutiklis užfiksuoja pačius subtiliausius judesius, todėl žaidimas tampa svaiginantis ir intuityvus.Be žaidimų, šios galimybės taip pat spindi vaizdo stabilizavimu ir padidintu realybe, sukuriant sąveiką, kuri rezonuoja su sklandumu ir reagavimu.

Naršymas viduje

Dideliuose Edifikacijose, kur GPS žlunga, LSM6DS3 siūlo patikimą kompanioną navigacijai patalpose.Tai padeda tiksliai nustatyti vietas, esančias besiplečiančiuose prekybos centruose ir šurmuliuojančiuose oro uostuose, užtikrinant, kad navigacijai trūksta pertraukimo.Mažmeninėje prekyboje ši technologija praturtina klientų kelionę, teikdama tik tikslias ir valdomas vietas pagrįstas paslaugas.

Bakstelėkite aptikimą

Šiuolaikiniai išmanieji įrenginiai apima čiaupo aptikimą, patobulindami savo patirtį intuityviai gestų valdyme.Jutiklis puikiai atpažįsta sudėtingus čiaupo modelius, įtraukdamas į jūsų sąsajų naujoves.Galite panaudoti šią galimybę, suprojektuodami nuorodų funkcijas, kurios supaprastina užduotis - nuo fotografavimo iki atsakymo į skambučius - elegancija, kuri jaučiasi beveik instinktyvi.

IoT įrenginiai

IoT ekosistemose, integruojant LSM6DS3, sustiprina duomenų rinkimą ir apdorojimo rafinuotumą, skatina intelektualiųjų technologijų iniciatyvas.Jos vaidmuo namų automatikos sistemose daugiausia transformatyvus, optimizuojant energijos suvartojimą ir sustiprinant saugumą atliekant didelį judesio aptikimą.Judėjimo modelių analizė leidžia sukurti adaptyviąsias ir reaguojančias aplinkas, leidžiančias technologijai sklandžiai susimaišyti su buitiniu gyvenimu.

Naudinių įrenginių galios valdymas

Delniniai prietaisai klesti efektyviai suvartojant energiją.„LSM6DS3“ aktyviai valdo galią, išskirtiniu tikslumu aptikdamas miego ir pabudimo ciklus, užtikrindamas akumuliatoriaus ilgaamžiškumą ir patenkinant jūsų lūkesčius.Tai ugdo vientisą įrenginio patirtį, kai akumuliatoriaus susirūpinimas išeina į foną.

Vibracijos stebėjimas

Pramoninėje aplinkoje vibracijos stebėjimas tampa būtinu praktika, numatant mechaninius gedimus ir padedant prevencinei priežiūrai.Jutiklio tikslumas nustatant vibracijos poslinkius reiškia, kad priežiūra gali būti palaikoma aktyviai, sumažinant prastovos ir važiavimo operacijas siekiant maksimalaus efektyvumo.

Laisvojo kritimo aptikimas

Nešiojamieji kompiuteriai ir išmanieji telefonai, aprūpinti laisvo kritimo aptikimu, įgyja apsauginį kraštą apsaugodami jautrius komponentus.LSM6DS3 greitai pastebi laisvo kritimo įvykius, sukeliančius apsauginius protokolus.Galite mėgautis ramybe, nes nepažeidžiančių lašų rizika yra sumažinta iki minimumo, praplečiant prietaisų ilgaamžiškumą.

6D orientacijos jutimas

Robotikoje ir dronuose 6D orientacijos jutimo reikšmė yra neprilygstama - tai užtikrina navigacijos stabilumą ir tikslumą.Turtingas LSM6DS3 duomenų srautas sustiprina kontrolės sistemas, skatindama robotų kompetencijos pažangą.Tai sudaro pagrindą rafinuotoms ir patikimoms robotų technologijoms.

LSM6DS3 grandinė

Alternatyvos LSM6DS3 jutikliui

Dalis	Palyginkite	Gamintojai	Kategorija	Aprašymas
LSM6DS3TR	Dabartinė dalis	Stmicroelectronics	Pagreičio jutikliai	„Inemo“ inercinis modulis Skaitmeninis išėjimas 1.8 V/2,5 V/3,3 V 14 vPIn LGA T/R.
LSM6DS3	LSM6DS3TR VS LSM6DS3	Stmicroelectronics	Pagreičio jutikliai	„Inemo“ inercinis modulis Skaitmeninis išėjimas 1.8 V/2,5 V/3,3 V 14 vPIn LGA dėklas
LSM303DLCTR	LSM6DS3TR VS LSM303DLCTR	Stmicroelectronics	Pagreičio jutikliai	IMU - inerciniai matavimo vienetai inemo 3D SIP modulis 2,4 V - 3,6 V IO 1,8 V
LSM303DLC	LSM6DS3TR VS LSM303DLC	Stmicroelectronics	Pagreičio jutikliai	STMICROELECTRONICS LSM303DLC MEMS MODULIS, Tri-ašis Gyroskopas, tridubos akselerometras, 2G, 4G, 8G, 16G, LGA, 28

Paketas

Gamintojo įžvalgos

„Stmicroelectronics“ yra pagrindinis puslaidininkių sektoriaus žaidėjas, žinomas dėl savo pažangių sprendimų šioje srityje.Bendrovė demonstruoja žinias tokiose srityse kaip Silicio inovacijos, sistemos integracija ir gamybos galimybės.Šios stipriosios pusės yra į pagrindinį modernių sistemos „-chip“ (SOC) technologijų, kurios naudojamos šiandienos technologijų konvergencijai, priekiniame krašte.„Stmicroelectronics“ yra skirta padidinti lustų našumą, tuo pačiu sumažinant energijos suvartojimą ir išlaidas.Jų vykdomos tyrimų iniciatyvos pabrėžia miniatiūrizacijos ir geresnio galios naudojimo svarbą, atsižvelgiant į dinaminius kylančių rinkų poreikius.

Dominuojanti SOC technologijų evoliucijai, veiksminga sistemos integracija yra ta vieta, kur iš tikrųjų šviečia Stmicroelectronics.Bendradarbiavimas su technologijų milžinais ir akademinėmis institucijomis skatina naujoves, užtikrinant, kad sprendimai būtų pasirengę rinkai ir suderinami su vartotojų ir pramonės tendencijomis.Šis požiūris ne tik pagreitina plėtrą, bet ir išlaiko aktualų produktų pasiūlą.„Stmicroelectronics“ gamybos galimybės pasižymi įspūdinga masteliu ir pažangiomis technologijomis.Bendrovė investuoja į pažangiausias įrenginius, garantuoti gamybos procesus yra veiksmingi ir pritaikomi.Jų gebėjimas greitai padidinti gamybą, kad patenkintų pramonės poreikius, jie gali išlikti konkurencingi.

Duomenų lapas PDF

LSM6DS3TR duomenų lapai:

LSM6DS3 DataSheet.pdf

Dažnai užduodami klausimai [DUK]

1. Kaip veikia LSM6DS3 jutiklis?

„LSM6DS3“ naudoja sudėtingą 3D skaitmeninį akselerometrą ir giroskopą.Jis pasižymi efektyviu našumu, kai dabartinis suvartojimas yra 1,25 Ma, ir siūlo ODR iki 1,6 kHz.Naudodamas nuolatinius mažos galios režimus, jutiklis pagerina jūsų patirtį subalansuodamas energijos vartojimo efektyvumą ir našumą.Praktiniuose scenarijuose daugiausia aktualūs energijos suvartojimas ir tikslumas, ypač nešiojamosiose technologijose, kai akumuliatoriaus veikimo laikas daro didelę įtaką jūsų pasitenkinimui.

2. Kokios yra LSM6DS3 jutiklio taikymo būdai?

„LSM6DS3“ atitinka šiuolaikinių operacinių sistemų reikalavimus, pateikdamas tikrus, virtualius ir partijas jutiklius, kartu su 8 KBYTE buferiu dinaminiams duomenų tvarkymui.Naudojant įrodytus MEMS gamybos metodus iš ST, užtikrinama patikimi akselerometrai ir giroskopai.Šis jutiklis vaidina aktyvų vaidmenį programose nuo mobiliųjų įrenginių iki IoT sprendimų dėl jo tvirtumo ir mažos energijos suvartojimo, todėl jis puikiai tinka naudoti ilgalaikį naudojimą.Integruodamasi sklandžiai, LSM6DS3 palaiko novatoriškas funkcijas, praturtina jūsų sąveiką ir technologinę integraciją į kasdienį gyvenimą.