2024/11/12 44

LSM9DS1TR 9 ašies jutiklis: „Pinout“, specifikacijos ir duomenų lapas

Šiame straipsnyje apžvelgiama LSM9DS1TR - galingu judesio jutikliu, kuris viename supakuoja tris svarbius įrankius: 3D akselerometrą, giroskopą ir magnetometrą.Kartu šios dalys siekia judėti įspūdingu tikslumu.Jutiklis gali prisijungti keliais skirtingais būdais per I2C arba SPI, todėl jį lengva naudoti įvairiuose projektuose.Tai puikiai tinka tokiems dalykams kaip robotai, kūno rengybos stebėjimo priemonės ir intelektualios navigacijos sistemos.Šiame straipsnyje mes pasinersime į tai, kas daro LSM9DS1TR tokią ypatingą ir kodėl tai padeda judėti judesių jutiklių technologijai į įdomias naujas aukštumas.

Katalogas

Kas yra LSM9DS1TR?

LSM9DS1TR žymi pažangiausią jutiklio modulį, apimantį 3D akselerometrą, 3D giroskopą ir 3D magnetometrą.Šie integruoti jutikliai palengvina išsamią judesio ir orientacijos analizę, suteikdami unikalią funkcijų susiliejimą, kuris patenkina daugybę programų.Turėdamas ryšio galimybes per I2C, veikiančią iki 400 kHz ar SPI sąsajų, jis gali sklandžiai prisitaikyti prie įvairių ryšių protokolų, supaprastindamas integraciją į įvairias technologines ekosistemas.Sukurtas efektyviai funkcionuoti temperatūros spektre nuo -40 ° C iki +85 ° C, prietaisas ir toliau nuolat veikia atšiauriomis aplinkos sąlygomis, įgyjant pasitikėjimą pramonės šakomis, kuriose vertinamas patikimas našumas.Šių trijų jutiklių įtraukimas atveria duris keliems laukams, įskaitant elektroniką, robotiką ir nešiojamąsias technologijas.Elektronikoje tikslus judesio stebėjimas gali padidinti žaidimų ar virtualios realybės patirtį, siūlydama sklandesnę ir intuityvesnę sąveiką, kuri sužavėjo jusles.Robotika yra naudinga dėl tikslios orientacijos ir judesio aptikimo, kuris yra svarbiausias norint sėkmingai navigacijos ir aplinkos sąveikos.Nešiojamos technologijos įgyja pranašumo dėl LGA pakuotės kompaktiškumo, puoselėjant lengvų ir diskretiškų prietaisų kūrimą.

LSM9DS1TR PIN konfigūracija

LSM9DS1TR bruožai

Kelių kanalų aptikimo galimybės

„LSM9DS1TR“ jutiklis išsiskiria su įvairiais aptikimo kanalais, atverdamas duris į daugybę taikymo scenarijų.Jis palaiko reguliuojamas visas pagreičio skales nuo ± 2 iki ± 16 g, magnetinius laukus nuo ± 4 iki ± 16 Gaus, o kampiniai greičiai - nuo ± 245 iki ± 2000 DPS, parodant plačią lankstumo spektrą.16 bitų didelės skiriamosios gebos rezultatas suteikia tikslumą, suderintą su įvairiais elektronikos ir pramonės sektorių poreikiais.Šis universalumas dažnai patenkina prisitaikymo troškimą dinaminėje aplinkoje.

Sąsajos parinktys ir galios valdymas

Palaikydamas tiek I2C, tiek SPI sąsajas, šis jutiklis prisitaiko prie įvairių ryšių protokolų, patenkinti įvairūs integracijos reikalavimai.Jis veikia pagal analoginę tiekimo įtampą nuo 1,9 V iki 3,6 V, sklandžiai pritaikant skirtingas parametrus ir galios sąlygas.Galios taupymo režimai padidina jo efektyvumą, o tai įrodo, kad naudinga akumuliatorių varomuose įrenginiuose.Energijos vartojimo efektyvumo pabrėžimas atspindi pastangas pratęsti prietaiso gyvenimo trukmę ir sumažinti veiklos sąnaudas - palengvėjimą suinteresuotosioms šalims, susijusioms su tvarumu.

Išplėstinės funkcinės savybės

Jutiklio funkcijos apima programuojamus pertraukimus ir įterptą temperatūros jutiklį, sistemos sąveikos sustiprinimą ir aplinkos stebėjimą.Tokios funkcijos kaip FIFO ir judesio aptikimas palaiko sudėtingą duomenų apdorojimą ir laiko analizę, siūlančios įžvalgas apie dinaminius judesius.Šios funkcijos gali sukelti moderniausių sprendimų pasiekimo jausmą.

Aplinkos standartų laikymasis

Laikydamasis „ECOPACK®“ standartų, LSM9DS1TR suderinamas su aplinkai protinga gamybos praktika.Tai ne tik atitinka reguliavimo etalonus, bet ir patenkina didėjančią tvarių technologijų paklausą.Aplinkosaugos požiūriu atsakingi komponentai gali būti atsidavimas įmonių socialinei atsakomybei.

LSM9DS1TR bloko schema

LSM9DS1TR alternatyvos

Dalies numeris	Gamintojas	Paketas / atvejis	Smeigtukų skaičius	Min Tiekimo įtampa	Tiekimo įtampa	Maksimali tiekimo įtampa	Darbinė temperatūra	Išvesties tipas	Montavimo tipas
ICM-30630	TDK invesensens	24-TFLGA modulis	24	2.4 V.	3 v	3.6 V.	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2C, spi	Paviršiaus laikiklis
LSM330TR	Stmicroelectronics	24-TFQFN modulio ekspozicija	24	-	-	-	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2C, spi	Paviršiaus laikiklis

LSM9DS1TR Techninės specifikacijos

Tipas	Parametras
Gyvenimo ciklo būsena	Aktyvus (paskutinis atnaujintas: prieš 7 mėnesius)
Montavimo tipas	Paviršiaus laikiklis
Paviršiaus laikiklis	Taip
Darbinė temperatūra	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Dalies būsena	Aktyvus
Terminacijų skaičius	24
HTS kodas	8542.39.00.01
Terminalo forma	Užpakalis
Funkcijų skaičius	1
Terminalo žingsnis	0,43 mm
Bazinės dalies numeris	LSM9D
Maksimali tiekimo įtampa	3.6v
Analoginis IC - kitas tipas	Analoginė grandinė
Ilgis	3,5 mm
Gamyklos švino laikas	16 savaičių
Paketas / atvejis	24-TFLGA modulis
Smeigtukų skaičius	24
Pakuotė	Iškirpkite juostą (CT)
Jautrumo drėgmės lygis (MSL)	3 (168 valandos)
ECCN kodas	Ear99
Terminalo padėtis	Apačia
Didžiausia reflow temperatūra (CEL)	Nenurodyta
Tiekimo įtampa	2.2v
Laikas@smailė reflow temperatūra-max (-os)	Nenurodyta
Išvesties tipas	I2C, spi
Min Tiekimo įtampa	1,9 V.
Jutiklio tipas	Akselerometras, giroskopas, magnetometras, temperatūra, 9 Ašis
Sėdi aukštis (maks.)	1,027 mm
Plotis	3 mm
Pasiekti SVHC	Nėra SVHC
ROHS būsena	ROHS3 suderinamas
LENGVAS NEMOKAMAS	LENGVAS NEMOKAMAS

Elektros jungčių schema

LSM9DS1TR elektrinės charakteristikos

Simbolis	Parametras	Bandymo sąlygos	Min.	Tip.(1)	Maks.	Vienetas
Vdd	Tiekimo įtampa		1.9		3.6	V
Vdd_io	Modulio maitinimo šaltinis I/O		1,71		VDD+0,1	V
IDD_XM	Dabartinis akselerometro ir magnetinio vartojimo suvartojimas Jutiklis normaliu režimu (2)			600		µA
IDD_G	Gyroskopo srovės suvartojimas normaliu režimu (3)			4		Ma
Viršus	Darbinė temperatūros diapazonas		-40		85	° C.
Trise	Laikas maitinimo šaltiniui kylant (4)		0,01		100	MS
Twaitas	Laiko vėlavimas tarp VDD_IO ir VDD (4)		0		10	MS

Absoliutus maksimalus LSM9DS1TR reitingas

Simbolis	Reitingai	Maksimali vertė	Vienetas
Vdd	Tiekimo įtampa	-0,3 iki 4,8	V
Vdd_io	I/O PINS Tiekimo įtampa	-0,3 iki 4,8	V
Vin	Įvesties įtampa ant bet kurio valdymo kaiščio (įskaitant CS_A/G, CS_M, SCL/SPC, SDA/SDI/SDO, SDO_A/G, SDO_M)	0,3 iki VDD_IO +0,3	V
AuNP	Pagreitis (bet kokia ašis)	3000 už 0,5 ms	g
		10 000 už 0,1 ms	g
MEF	Maksimalus veikiamas laukas	1 000	Gausas
ESD	Apsauga nuo elektrostatinės iškrovos (HBM)	2	kv
Tstg	Sandėliavimo temperatūros diapazonas	-40 iki +125	° C.

LSM9DS1TR maitinimo seka

Šio įrenginio maitinimo laikas apima keletą veiksmų, kad būtų užtikrintas patikimas veikimas.Pirma, pakilimo laikas (vadinamas „Trioze“) yra laikotarpis, kurio reikia, kad maitinimo įtampa (VDD_IO) padidėtų nuo 10% iki 90% savo galutinės vertės.Šį pakilimo laiką reikia kruopščiai valdyti, kad prietaiso I/O linijos galėtų stabilizuoti, kol pradeda didėti pagrindinė veikimo įtampa (VDD).Kai „VDD_IO“ pasieks 90% savo tikslinės vertės, reikia reikiamos vėlavimo laiko, vadinamo „Twait“.Šis delsimas leidžia I/O ir sąsajos logikai nusistovėti esant pastoviai tiekimo įtampai, kol VDD pradeda rengti.„Twait“ laikotarpis yra svarbus siekiant išvengti konfigūracijos klaidų ar galimo žalos, nes tai neleidžia per greitai išjungti pagrindinę logiką ir atmintį.

Po „Twait“ pagrindinės įtampos VDD gali sklandžiai sparčiai augti, kol pasieks savo darbo lygį.Šis padidinimas turi būti laipsniškas, kad būtų išvengta bet kokių įtampos smaigalių, kurie gali sutrikdyti prietaiso vidines grandines.Galiausiai, kai tik VDD_IO ir VDD pasieks stabilius lygius, gali prasidėti įrenginio inicijavimas.Šis žingsnis apima vidinių registrų nustatymą, jutiklių kalibravimą ir komunikacijos protokolų konfigūravimą pagal poreikį.Atlikus šiuos veiksmus, įrenginys patikimai veikia pagal nurodytas elektros ir eksploatavimo ribas.Norėdami gauti konkrečią informaciją ar vertes „Triose“ ir „Twait“, skaitykite gamintojo pateiktą duomenų lapą arba nuorodos vadovą.

LSM9DS1TR veikimo režimai

LSM9DS1 jutiklio modulis, apimantis ir akselerometrą, ir giroskopą, gali veikti skirtingais režimais, atsižvelgiant į taikymo poreikius.Tik akselerometro režime tik akselerometras yra akcelerometras, o giroskopas lieka išjungtas, todėl jis yra naudingas matuojant linijinį pagreitį, tuo pačiu taupant galią.Kombinuotame režime tiek akselerometras, tiek giroskopas yra aktyvūs ir veikia tuo pačiu išvesties duomenų perdavimu (ODR), o tai idealiai tinka programoms, kurioms reikia išsamaus judesio stebėjimo, pavyzdžiui, dronais, nešiojamaisiais įrenginiais ar kitais išmaniaisiais įrenginiais, kurie remiasi tikslia orientacija, pozicija ir judėjimo duomenys.

LSM9DS1TR taikymas

Navigos vidaus ir valdymo sistemos

Naujausi patalpų navigacijos sistemų pokyčiai padarė didelę pažangą, siūlančią tikslų vietos stebėjimą ir vientisą integraciją su intelektualia aplinka.Ši technologija keičia tai, kaip žmonės naršo po erdves, tobulinant išmaniųjų namų sąsajų tikslumą.Išsamus vidaus aplinkos žemėlapių sudarymo procesas palengvina sklandesnę sąveiką, ypač naudingą sudėtingose ​​erdvėse, tokiose kaip dideli prekybos centrai, oro uostai ir sveikatos priežiūros įstaigos.Čia tiksli navigacija padidina pasitenkinimą ir padidina veiklos efektyvumą.Ši aplinka gali būti gana stulbinanti ir emociškai patraukli, todėl tokie patobulinimai tampa dar vertingesni.

Intelektualioji sąsajos valdymas

Išmaniosios sąsajos valdymo technologija suteikia universalumo ir prieinamumo per sudėtingus gestus ir balso komandas.Jos praktiškumas kasdieniame gyvenime akivaizdus įvairiose programose, įskaitant apšvietimo sistemas, klimato kontrolę ir saugumo valdymą.Pažanga šioje srityje yra adaptyvūs mokymosi algoritmai, kurie pritaiko atsakymus į nuostatas, pridedant suasmeninimo ir efektyvumo sluoksnį kontroliuojant išmaniuosius įrenginius.Iliustracinis pavyzdys yra adaptyviųjų sąsajų naudojimas išmaniuosiuose termostatuose, kurie koreguojami remiantis išmoktomis rutinomis ir taip išlaikant pusiausvyrą tarp patogumo ir energijos taupymo.

Gestų atpažinimas

Gestų atpažinimo technologija stabiliai patobulino, todėl tiksliau ir reaguojanti sąveika.Šis tobulėjimas palaiko sklandžias programas, pradedant papildytos realybės (AR) įrenginiais ir baigiant virtualiais padėjėjais.Žaidimų metu gestų atpažinimas pakeitė žaidėjų sąveiką su virtualia aplinka.Daugiareikalingų sistemų, sujungusių gestų atpažinimą su balsu ir veido atpažinimu, kūrimas rodo nuolatinę pažangą siekiant organiškesnės ir besiūlios mašinų sąveikos.

Žaidimai ir dinamiška sąveika

Žaidimų pramonė lemia technologiją, palengvinančią dinamišką sąveiką, iš esmės praturtinančią žaidimo patirtį.Įtraukus judesių jutiklių technologiją, inicijavo novatoriškus poslinkius, leidžiančius patirti patrauklesnę ir fizinę žaidimų patirtį.Tobulėjant technologijoms, potencialas auga sudėtingesnėms ir interaktyvesnėms žaidimų patirčiai, maišant tikrus ir virtualius elementus.Ši tendencija akivaizdi didėjant VR ir AR naudojimui žaidimuose, siūlant žaidėjams ne tik pramogas, bet ir drobę kūrybiškumui ir inovacijoms.

LSM9DS1TR paketas

LSM9DS1TR Gamintojo informacija

„LSM9DS1TR“, „STMICRoelectronics“ sukurto mikroelektronikos stebuklas, įkūnija sklandų pažangiausios sistemos prie mikroschemos technologijos integraciją į įvairias programas.Šis modulis sujungia akselerometro, giroskopo ir magnetometro funkcijas, išplečiant judesių jutiklių galimybes viskam, pradedant nuo kasdienių įtaisų iki sudėtingų pramoninių sistemų.„Stmicroelectronics“ puikiai renkasi efektyvius ir didelio našumo sprendimus, nuolat tobulinant lauką, naudodama negailestingus tyrimus ir plėtrą.Bendrovės pasaulinė įtaka pasižymi atsidavimu tvarumui ir aukštesniems standartams, pristatant grandines ir jutiklius, kurie prisitaiko prie dinaminių rinkos poreikių pokyčių.

Duomenų lapas PDF

LSM9DS1TR duomenų lapai:

2.73KHz.pdf

2.73KHz.pdf

Cilindrinės akumuliatorių laikikliai.pdf

ICM-30630 duomenų lapai:

Cilindrinės akumuliatorių laikikliai.pdf

Cilindrinės akumuliatorių laikikliai.pdf

LSM330TR duomenų lapai:

Cilindrinės akumuliatorių laikikliai.pdf

2.73KHz.pdf

Cilindrinės akumuliatorių laikikliai.pdf