2024/11/12 108

Suprasti TMC2209 variklio tvarkyklę

Šiame straipsnyje mes apžvelgsime „TMC2209“ variklio vairuotoją, kuris yra išskirtinis judesio valdymas, skirtas tyliam, efektyviam veikimui ir galingoms dviejų fazių „Stepper“ varikliams.Mes įsigilinsime į jo ypatybes, pradedant lengvu integracija su populiariais mikrovaldikliais ir baigiant pažangiomis funkcijomis, tokiomis kaip dinaminė dabartinė valdymas ir „StealthChop“ technologija, o tai sumažina programų, kurioms reikia tylos ir tikslumo, triukšmą.Nesvarbu, ar kuriate robotiką, 3D spausdinimą, ar energiją taupančias ŠVOK sistemas, „TMC2209“ siūlo įvairiapusę naudą našumui, patikimumui ir ekologiškam veikimui, todėl tai yra puikus pasirinkimas įvairiose pramonės šakose.Prisijunkite prie mūsų, kai išnagrinėsime jo PIN konfigūraciją, CAD dizainą, programų įžvalgas ir palyginimus su panašiais tvarkyklėmis, atskleisdami, kodėl TMC2209 yra tinkamiausias sprendimas sklandžiai ir ramiam variklio valdymui.

Katalogas

PIN konfigūracija

PIN vardas	Aprašymas
VDD & GND	Prijungtas prie 5 V ir valdiklio GND
VM & GND	Naudojamas variklio maitinimui
M1A, M1B, M2A, M2B	Išvesties kaiščiai, prijungti prie 4 variklio laidų
Rež	Variklio krypčių valdymo kaištis
Žingsnis	Žingsnių valdymo kaištis
MS1, MS2	„Microstep“ pasirinkimo kaiščiai
Kaltė	Gedimų aptikimo kaištis
Pdn_uart	UART ir automatinis galios žemyn valdymas: gnd = on, vio = išjungti
CLK	Laikrodžio įvestis
Sprd	„Chopper“ režimo pasirinkimas: žemas = „StealthChop“, aukštas = „SpreadCycle“
Diag	Diagnostikos išvestis (VIO = klaida)
Rodyklė	Rodyklės išvestis (po vieną impulsą kiekvienam keturiems pilniems veiksmams)
En	Įgalinti variklio išėjimus (gnd = on, vIO = išjungti)

TMC2209 CAD dizainas

Pėdsakas

TMC2209 apžvalga

TMC2209 Tarnauja kaip sudėtingas variklio vairuotojas, sukurtas be pastangų sąsajai su standartinėmis tvarkyklės sistemomis.Jis palaiko įtampos išėjimus, siekiančius iki 28 V, ir tvarko esamus ± 2 A. Dominuojančias jo sudėtingo dizaino komponentas yra „StealthChop2“ technologijos įtraukimas.Ši naujovė palengvina beveik tylų variklio funkcionavimą ir padidina energijos vartojimo efektyvumą, daugiausia naudingas scenarijams, kai labai nerimą kelia mažo triukšmo lygis.

„StealthChop2“ technologija TMC2209 nustato naujus triukšmo mažinimo ir energijos vartojimo efektyvumo standartus.Tokios savybės įgauna didėjančią reikšmę tokiose srityse kaip vartotojinė elektronika, 3D spausdinimas ir robotika.Praktiškai tai reiškia motorines operacijas, kurios yra tokios pat diskretiškos kaip šnabždesys, padidindamas jūsų patirtį aplinkoje, reikalaujančioje minimalių triukšmo trukdžių.Ši technologija atspindi daugybę inžinerijos, susipažinusios su aukštos kokybės programomis, palaiko iki 1/256 mikro laiptelių, užtikrinant tikslią kontrolę ir sklandų motorinę veiklą.

Blokinės diagrama

Techninės specifikacijos

Čia yra lentelė, kurioje yra Trinaminio judesio valdymo GmbH specifikacijos TMC2209-LA-T.

Tipas	Parametras
Gamyklos švino laikas	8 savaitės
Montavimo tipas	Paviršiaus laikiklis
Paketas / atvejis	28-VFQFN eksponuotas padas
Darbinė temperatūra	-40 ° C ~ 125 ° C TJ
Pakuotė	Juosta ir ritė (TR)
Serija	„StallGuard ™“
Dalies būsena	Aktyvus
Jautrumo drėgmės lygis (MSL)	3 (168 valandos)
Paraiškos	Automatizavimo valdymas
Įtampa - tiekimas	4,8 V ~ 5,25 V.
Funkcija	Vairuotojas - visiškai integruotas, valdymo ir galios etapas
Sąsaja	Žingsnis/kryptis, UART
Išvesties konfigūracija	Žingsnis/kryptis
Įtampa - apkrova	5,5 V ~ 29V
Variklio tipas - žingsnis	Bipolinė
Žingsnio skiriamoji geba	1 ~ 1/256
ROHS būsena	ROHS3 suderinamas

TMC2209 charakteristikos

Savybė	Aprašymas
Variklio suderinamumas	2 fazių žingsnių varikliai iki 2,8a ritės srovė (smailė), 2a RMS
Sąsaja	Žingsnio/dir nustatymas
Mikro žingsnis	Sklandus bėgimas 256 mikro laipteliais pagal „Microplyer ™“ Interpoliacija
Tyli operacija	„StealthChop2 ™“ tylus variklio veikimas
Variklio valdymas	„SpreadCycle ™“ labai dinamiškas variklio valdymo smulkintuvas
Kiosko aptikimas	„StallGuard4 ™“ apkrova ir kiosko aptikimas „StealthChop“
Energijos taupymas	„Coolstep ™“ dabartinė energijos taupymo valdymas iki 75%
Žemas RDS (ON)	Mažas šildymas LS 170MΩ ir HS 170MΩ (tip. 25 ° C)
Įtampos diapazonas	4.75… 29 V DC
Galios valdymas	Mažos galios budėjimo režimo režimo režimo energijos taisyklės
Jausmo rezistorius	Vidinio jutimo rezistoriaus parinktis (nėra jutimo rezistorių būtinas)
Stabdymas ir galimas	Pasyvus stabdymas, laisvas ratas ir automatinis maitinimas žemyn
Konfigūracijos parinktys	Vieno viela UART ir OTP siekiant išplėstinės konfigūracijos galimybės
Judesio valdymas	Integruotas impulsų generatorius, skirtas autonominiam judėjimui
Apsauga ir diagnostika	Visiška apsauga ir diagnostika
Paketas	Kompaktiškas QFN paketas su dideliu šilumos šliužu

Paraiškos

Įrenginio dizainas

„TMC2209“ tvarkyklė žymiai padidina įrenginio dizainą, ieškodamas pastebimų programų 3D spausdintuvuose.Čia išryškėja dėmesys tikslumo ir efektyvumo gerinimui, nes vairuotojas leidžia sklandesnius variklio judesius ir tylesnes operacijas.Šios savybės atspindi pramonę, kuri siekia patikimumo ir tikslumo tiek prototipų kūrimo, tiek gamybos procesuose.Jos vaidmuo plečiasi toliau į tradicinius ir pramoninius spausdintuvus, kur jis siūlo didesnį tikslumą ir sumažintą triukšmą.Tai ypač naudinga aplinkoje, kurioje vertina tyla, pavyzdžiui, biurai ar bibliotekos.

Apsaugos sistemos

Apsaugos sistemos įgyja didelių „TMC2209“ pranašumų, daugiausia dėl to, kad jos gebėjimas tvarkyti sudėtingas variklio funkcijas, turinčias minimalų triukšmą.Šis atributas pasirodo aktyvus operacijoms, reikalaujančioms savo nuožiūra.Stebėjimo kamerų ir automatinių spynų našumo gerinimas sustiprina saugumo priemonių efektyvumą.Galite suprasti, kad sklandus šių sistemų veikimas priklauso nuo patikimų komponentų, tokių kaip TMC2209, kurie užtikrina nuolatinę ir saugią funkcionalumą.

ŠVOK sistemos efektyvumas

ŠVOK sistemų pasaulyje TMC2209 vaidina pagrindinį vaidmenį gerinant energijos valdymą ir našumą.Patobulintos motorinės operacijos, palaikymas sumažėja energijos suvartojimas-patrauklus veiksnys aplinkai sąmoningiems vartotojams ir įmonėms, kuriomis siekiama sumažinti veiklos sąnaudas ir poveikį aplinkai.TMC2209 siūlomas energijos vartojimo efektyvumas atspindi didėjančią tvarių sprendimų paklausą šiuolaikinėje infrastruktūroje, signalizuodamas platesnį judėjimą link aplinkai atsakingų naujovių.

Tekstilės mašinos ir biuro įranga

TMC2209 lankstumas taip pat parodytas tekstilės mašinose, kur tikslus judesio valdymas yra galutinis aukštos kokybės audinių kūrimui.Tai padeda audimo ir pjovimo procesuose, padidindamas tiek produktyvumą, tiek galutinių produktų kokybę.Biuro įrangoje, tokiose kaip kopijuokliai ir skaitytuvai, ji palengvina tylesnius, efektyvesnius.Tai gerai suderinama su šiuolaikiniu dėmesiu ramios ir efektyvesnės darbo aplinkos kūrimui.

Baterijomis maitinami įrenginiai

Kai nešiojami ir akumuliatoriais varomi įtaisai tampa vis labiau paplitę, TMC2209 pasirodo naudinga optimizuojant akumuliatoriaus naudojimą ir pratęsdami prietaisų ilgaamžiškumą.Ši funkcija dažniausiai yra rimta mobiliosios robotikos ir nešiojamuose įrenginiuose, kur vertinamas padidėjęs ilgalaikis patogumas be dažno įkrovimo.Galite ir toliau tyrinėti, kaip efektyvūs komponentai, tokie kaip TMC2209, gali būti naudojami siekiant pagerinti energijos valdymą, skatinti būsimus pažangą šioje srityje.

Taikymo grandinė

TMC2209 integravimas į variklio valdymo sistemas

Derinant „TMC2209“ tvarkyklę su mikrovaldikliu, galima pastebimai patobulinti variklio valdymo tikslumą.Naudojant DIR (kryptį) ir laiptelius kaiščius, galima tinkamai organizuoti motorinę kryptį ir žingsnį, matmenis, apkrautas žmogaus išradingumu ir emociniu įsitraukimu.Šios sąrankos siekia jūsų siekimas padidinti tikslumą tokiuose domenuose kaip 3D spausdinimas, CNC mašinos ar robotika.

Išskirtinė TMC2209 savybė slypi jo gebėjime koreguoti mikrokopijos skiriamąją gebą, moduliuojančią nuo 1 iki 256 žingsnių, palengvintų MS1 ir MS2 kaiščiais.Ši funkcija patenkina įvairius tikslumo reikalavimus, todėl ji yra pritaikoma įvairiems projekto reikalavimams.Pavyzdžiui, pasirinkus smulkesnę mikro-žingsnio skiriamąją gebą siekiant didelės skiriamosios gebos spausdinimo meistriškumo, gali būti sklandesnis judesys ir sudėtingesni rezultatai, atspindintys kruopštų dėmesį, dažnai vertinamą žmonių siekiant tobulumo.

Palyginus TMC2209 ir TMC2208

Specifikacija	TMC2208	TMC2209
Maksimalus srovės išėjimas	Iki 1,5A (2,0A piko)	Iki 2,0A (2,8A piko)
Taikymo kontekstas	Tinka daugumai vartotojų mašinų (Creality ir kt.)	Aukštesnės dabartinės išplėstinių sąrankų pajėgumų
Vartotojų naudojimo atvejis	Paprastai akcijų varikliams veikia žemiau 1,0a	Paprastai akcijų varikliams veikia žemiau 1,0a

Alternatyvos TMC2209

• TMC2208

• A4988

• A498

• L6474

• L6207

• L6208

Matmenys

Gamintojas

„Trinamic Motion Control GmbH“ sukuria TMC2209 integruotą grandinę (IC) - pagrindinį įvairių pramonės sektorių komponentą, apimantį biotechnologijų, gamyklos automatizavimą ir pažangias judesio valdymo sistemas.Šis IC yra technologinės pažangos šalutinis produktas, pabrėžiantis intensyvius tikslumo ir efektyvumo siekius mechaninėse sistemose.

Nuolat raidos technologijomis, suintensyvėjo apetitas veiksmingiems ir patikimiems judesio kontrolės sprendimams, kuriuos iliustruoja TMC2209.Šis komponentas sklandžiai susilieja su naujovėmis su kruopščiu mechaninių operacijų tikslumo siekimu, pabrėždamas didėjantį rafinuoto atlikimo troškimą.

„TMC2209“ gali pasigirti įvairių charakteristikų spektru, suderintu su griežtais šiuolaikinių pramonės šakų reikalavimais, tokiais kaip „Silent Stepper“ variklio vairuotojo galimybėsSprendžia veiklos sudėtingumą, tačiau palengvina lengvą sistemos integraciją.

Duomenų lapas PDF

TMC2209-LA-T duomenų lapai:

TMC2209_REV.1.08.PDF