2024/05/23 554

„Stepper Motor Wire“ vadovas - spalvų kodai, laidų kūrimo metodai

Kai pirmą kartą susisieksite su „Stepper“ varikliu, pastebėsite, kad variklis turi keletą skirtingų spalvų laidų.Šios spalvos nėra pasirinktos atsitiktine tvarka, tačiau laikykitės konkrečių pramonės standartų, kad padėtų technikams greitai nustatyti ir teisingai sujungti variklių ritinius.Nors tarp gamintojų gali būti nedidelių skirtumų, dauguma laiptelių variklio vielos spalvų kodų yra šiek tiek universalūs.Šiame straipsnyje aptarsime spalvų kodus, laidų kūrimo metodus ir kaip nustatyti „Stepper Motors“ fazes.

Katalogas:

1. Ką atspindi „Stepper“ variklio vielos spalvų kodai?

„Stepper Motors“ nurodo, kaip ritės yra sujungtos su jų vielos spalvų kodais.Dažnai skirtingi gamintojai gali naudoti skirtingą spalvų kodavimą, tačiau didžiąja dalimi šie spalvų kodai laikosi standartinių konvencijų pramonėje.Šių spalvų kodų supratimas yra pirmas žingsnis norint pasiekti optimalų variklio našumą.

2. Žingsnio variklio vielos spalvos kodas

„Stepper“ variklio vielos spalvų kodai yra raktas norint pasiekti teisingus ryšius, ypač programose, kurioms reikia tiksliai valdyti variklio judėjimą.Nors spalvų kodai gali šiek tiek skirtis įvairiose gamintojuose, dauguma jų laikosi tam tikros formos pramonės standarto.

Laidinant laiptelio variklį, pirmiausia turite nustatyti, kurie laidai yra „suporuoti“.Šios poros paprastai atitinka skirtingas variklio ritinius, tokias kaip ritė „A“ ir ritė „B“.Praktiškai tai gali reikšti spalvų koduotų laidų, prijungtų prie specifinių ritinių, identifikavimą.Pavyzdžiui:

Raudoni ir mėlyni laidai paprastai yra pažymėti kaip teigiamos A ritės ir B ritės jungtys.

Žalia ir juoda spalva atitinka neigiamus šių ritinių polius.

Veikdami nereikia per daug atkreipti dėmesį į juodos/žalios ar žalios/juodos kaiščių užsakymą, svarbiau teisingai suporuoti laidus su ta pačia funkcija.Pvz., Iš vienos pusės įdėję visus teigiamus laidus (raudona, mėlyna) ir visus neigiamus laidus (žalią, juodą) iš kitos pusės padės supaprastinti laidų procesą ir sumažinti klaidas.

3. Kaip prijungti laiptelius variklio laidus

„Stepper“ variklio laidų metodas tiesiogiai nustato jo našumą ir taikomus scenarijus.Siekiant pasiekti optimalų variklio našumą, reikia suprasti konkrečias skirtingų laidų konfigūracijų programas ir technines detales.Toliau pateikiama išsami trijų įprastų žingsnių variklio laidų metodų analizė:

4 laidų laiptelių variklis

„4 Wire Stepper Motors“ yra dažniausia konfigūracija, ypač programoms, kurioms nereikia per daug sudėtingumo.Kiekvienoje fazėje (A ir B) yra du laidai, paprastai pažymėti a ir a ', b ir b'.

Užmerkiant ryšius, labai svarbu surasti du kiekvienos fazės laidus ir tinkamai juos sujungti su atitinkamu tvarkyklės išvestimi.Tai, kas intuityvu šioje konfigūracijoje, yra jos paprastumas, jums nereikia jaudintis dėl centrinių čiaupų ar papildomų laidų komplikacijų.Dažniausia klaida yra neteisingai sujungti A fazės ir B fazės laidus, dėl kurių variklis gali vibruoti arba sukasi neteisinga linkme.

6 laidų laiptelių variklis

„6 Wire Stepper Motors“ konstrukcija yra panaši į 4 laidus, tačiau 6 laidų laiptelių varikliai kiekviename fazės gale prideda centrinius čiaupus, leidžiančius naudoti vienpolių laidus kai kuriose konfigūracijose, o tai gali suteikti didesnį atsparumą mažu greičiu.sukimo momentas.

Centrinio čiaupų identifikavimas ir sprendimas, ar jais naudotis, yra labai svarbus su tokio tipo laidais.Nenaudodami centrinio čiaupo, galite tiesiog palikti jį tuščią ir naudoti 6 laidų variklį kaip 4 laidų variklį, tačiau teisingai nustatyti, kurie laidai yra centrinio čiaupo laidai, būtini norint išvengti ryšio klaidų.

8 laidų laiptelių variklis

„8 Wire Stepper Motors“ suteikia maksimalų lankstumą, kad būtų galima optimizuoti variklio greičio ir sukimo momento charakteristikas per skirtingas konfigūracijas (serijas arba lygiagrečiai).8 laidų konfigūracijos laidų iššūkis yra geriausias laidų metodo sprendimas.Serijos konfigūracija suteikia didesnį sukimo momentą greičio sąskaita, o lygiagrečia konfigūracija yra priešinga.Programoms, kurioms reikalingas tinkamas variklio našumas, norint suprasti ir įgyvendinti šias konfigūracijas, gali prireikti išsamesnių elektros žinių.

4. Kodėl jums reikia žinoti „Stepper“ variklio laidų spalvą

„Stepper“ variklio vielos spalva yra ne tik paprasta spalva, bet ir kiekviena spalva turi specifinę reikšmę, tiesiogiai susijusi su variklio veikimo efektyvumu ir krypčių valdymu.Šių spalvų kodų įsisavinimas yra pagrindas užtikrinti, kad „Stepper“ variklis galėtų veikti pagal projektavimo reikalavimus.Neteisingos laidų jungtys gali sukelti variklio funkcijos gedimą ar net sugadinti variklį.

5. Kaip identifikuoti laiptelių variklio fazes - ritės poros

Teisinga žingsninio variklio funkcija priklauso nuo vielos poros tikslumo.Retkarčiais spalvų kodas gali būti netikslus arba tampa sunku perskaityti senstančiame variklyje, tada, norint nustatyti ritės porą, reikia pasikliauti tiesioginiais fiziniais bandymais.Galite susieti laiptelius variklio laidus dviem būdais:

Naudokite multimetrą, kad nustatytumėte atsparumą

Supraskite pagrindinius pasipriešinimo testavimo principus:

Du kiekvienos fazės laidai turėtų parodyti nedidelį atsparumo kiekį (paprastai keletą omų) tarp jų, tai rodo, kad jie yra sujungti su ta pačia ritė.Ir atvirkščiai, laidai tarp skirtingų fazių neturėtų turėti jokio pasipriešinimo (t. Y. Nėra tęstinumo).

Konkretūs veiksmai:

Nustatykite multimetrą į pasipriešinimo nustatymą.

Išmatuokite atsparumą tarp dviejų linijų, kurios atrodo fazėje.

Įrašykite kiekvienos laidų poros pasipriešinimo vertę, kad patvirtintumėte, ar jie priklauso tam pačiam fazei.Paprastai tos pačios fazės vielos poros parodys panašias varžos vertes, tokias kaip 2,8 omo XYZ variklio ir 2,6 omo ekstruderio varikliui.

Mechaninis žingsnių variklio fazių bandymas

Kaip valdyti sukimosi ašies testą:

Kai variklis nėra prijungtas prie jokio pavaros ar maitinimo šaltinio, rankiniu būdu pasukite variklio veleną ir pajuskite jo laisvojo sukimosi atsparumą.

Pasirinkite porą laidų, kad galėtumėte trumpai jungtis, ir pabandykite dar kartą pasukti variklio veleną.

Jei besisukančio veleno pasipriešinimas žymiai padidėja, tai reiškia, kad du laidai priklauso tai pačiai fazei;Jei pasipriešinimas reikšmingai nesikeičia, atjunkite laidų porą, pasirinkite kitą porą ir bandykite dar kartą.

Atlikdamas sukamojo ašies testą, operatorius pajus aiškų pojūčio skirtumą.Kai laidai bus tinkamai sutrumpinti, veleno pasipriešinimas padidės dėl magnetinio lauko pokyčių, suteikdamas operatoriui aiškų fizinį grįžtamąjį ryšį, kuris yra labai intuityvus.Šis testas ne tik patikrina, ar laidai yra tos pačios fazės, bet ir rodo bendrą ritės vientisumo požymį.

6. Kas nutiks, jei laiptelio variklis nebus tinkamai sujungtas?

Variklis nesisuka:

„Stepper“ variklis turi gauti srovę per jo vairuotoją tam tikra seka ir įtampa, kad būtų galima vairuoti.Jei laidai nėra tinkamai prijungti prie atitinkamų pavaros gnybtų, srovė negali tekėti per variklio apvijas, neleidžiant varikliui įjungti.

Variklio sukimosi klaida:

Žingsnio variklio sukimasis priklauso nuo jo apvijų aktyvacijos sekos.Jei dviejų ritės porų laidai bus pakeisti, fazės seka bus neteisinga, todėl variklis pasisuks neteisinga kryptimi.

Variklio trukdymas ar vibracija:

Nestabilios ar laisvos vielos jungtys paveiks variklio gautos srovės stabilumą, todėl variklis važiuoja netolygiai, pasireiškiančiomis kaip užstrigimas ar vibracija.

Variklio perkaitimas:

Laidų klaidos gali sukelti per didelę srovę variklio apvijose arba neteisingoje fazės sekoje.Ilgalaikis veikimas sukels per didelę šilumą, todėl pakils variklio temperatūra, o tai gali sugadinti izoliacijos sluoksnį ar kitus komponentus.

Variklio valdiklio sugadinimas:

Jei neteisingas laidus sukelia trumpą jungimą, didelė momentinė srovė gali sugadinti variklio valdiklio elektroninius komponentus.

7. Santrauka

Svarbios žinios, siekiant užtikrinti variklio našumą ir saugų veikimą, yra svarbios žinios, kad būtų galima pritaikyti „Stepper“ variklio vielos spalvų kodus ir laidų kūrimo metodus.Teisingos žinios ir įgūdžiai yra labai svarbūs norint užkirsti kelią įrangos gedimui ir pagerinti veiklos efektyvumą.Jie taip pat yra technologinių naujovių ir praktinės plėtros varomoji jėga.Jei norite sužinoti daugiau apie „Stepper Motors“ ar turite klausimų, susisiekite su mumis.

Dažnai užduodami klausimai [DUK]

1. Kas nutiks, jei žingsninis variklis neteisingai sujungtas?

Jei žingsninis variklis nėra tinkamai sujungtas, jis gali sukelti įvairių problemų.Pirma, variklis gali visai nevilioti, nes srovė netinkamai praeina pro variklio ritinius.Antra, variklis gali važiuoti atgal arba sukasi neteisinga kryptimi dėl fazės sekos tarp ritinių, sujungtų atgal.Dar blogiau, kad variklis gali vibruoti, įkaisti ar net sudeginti, jei laidai yra sujungti neteisingai, sukeldami trumpą jungimą ar perkrovą.

2. Ar reikia įžeminti stepinius variklius?

Pačių žingsnių varikliams paprastai nereikia įžeminti, nes jų maitinimo šaltiniai ir vairuotojai paprastai jau apima tinkamą įžeminimą.Tačiau įžeminimas yra būtina saugos priemonė, ypač didelėje mechaninėje įrangoje, ir užtikrinant, kad visos elektros sistemos būtų pagrįstos, apsaugo nuo atsitiktinių elektros smūgių ir elektros trukdžių.

3. Kaip aš galiu pasakyti, ar žingsninis variklis yra vienpolas, ar bipolinis?

Pagrindinis skirtumas tarp vienpolio laiptelio variklio ir bipolinio laiptelio variklio yra tai, kaip ritės yra laidinės ir pavaros reikalavimai.„Unipool Motors“ turi centrinį čiaupą, kurį galima sujungti atskirai, o bipoliniai varikliai neturi centrinio čiaupo ir abu jų ritinių galus turi valdyti vairuotojas.

4. Kokie yra teigiami ir neigiami žingsnių variklio poliai?

Žingsnio variklio teigiamų ir neigiamų polių identifikavimas paprastai yra susijęs su tuo, kaip variklis varomas, ypač bipoliniuose varikliuose.Vienas kiekvienos ritės galas yra teigiamas, o kitas yra neigiamas.