TB6600HG laiptelių variklio tvarkyklė: specifikacijos, funkcijos ir programos
Katalogas
TB6600HG Aprašymas
TB6600HG yra PWM smulkintuvo tipo vieno lusto bipolinio sinusoidinio mikrostepinio variklio vairuotojo.Tai gali pasiekti į priekį ir atvirkštinę sukimosi valdymą per 2 fazės, 1-2 fazės, W1-2 fazės, 2W1-2 fazės ir 4W1-2 fazės sužadinimo režimus.2 fazių bipolinius žingsnių variklius lemia tik žemo vibracijos, didelio efektyvumo laikrodžio signalas.
Alternatyvos ir ekvivalentai:
• TB6600FG
• L6258EX
TB6600HG specifikacijos
• Dalies būsena: Aktyvus
• Pakuotė: dėklas
• Paketas / atvejis: „HZIP-25“
• Gamintojas: „Toshiba“
• Veiklos tiekimo srovė: 4,2 Ma
• Veiklos tiekimo įtampa: nuo 2 V iki 5,5 V
• Apkrovos įtampos įvertinimas: nuo 8 V iki 42 V
• Išėjimų skaičius: 2 išėjimai
• PD - galios išsklaidymas: 40 W
• Montavimo stilius: per skylę
• Pakuotės ilgis/plotis/aukštis: 29,3 mm (MAX)/4,5 mm/15,7 mm
• Produkto kategorija: Variklio / judesio / uždegimo valdikliai ir tvarkyklės
TB6600HG veikimo sąlygos
(TA = -30 ° C iki 85 ° C)
Pastaba: Du VCC terminalai turėtų būti užprogramuoti tą pačią įtampą.Didžiausia veikimo diapazono srovė nebūtinai gali būti vykdoma atsižvelgiant į įvairias sąlygas, nes išvesties srovę riboja galios išsklaidymo PD.Įsitikinkite, kad venkite naudoti IC tokią sąlygą, dėl kurios temperatūra viršys TJ (AVG.) = 107 ° C.
42 V maitinimo įtampa ir 4,5 A išėjimo srovė yra maksimalios veiklos diapazono vertės.Prašome suprojektuoti grandinę, kurioje šiame diapazone yra pakankamai, atsižvelgdami į maitinimo šaltinį, išorinį pasipriešinimą ir IC elektrines charakteristikas.Jei viršys 42 V maitinimo įtampą ir 4,5 A išėjimo srovę, IC neveiks normaliai.
Kaip prijungti TB6600HG prie valdymo sistemos?
Maitinimo jungtis: Pirmiausia būtinai pateikite tinkamą maitinimo šaltinį TB6600HG.Kai maitinate TB6600HG, jums paprastai reikia prijungti du kaiščius: VCC (teigiamas maitinimo šaltinis) ir GND (žemės viela).VCC kaištis yra atsakingas už įtampos, reikalingos lustui vairuoti, užtikrinimą, o GND kaištis tarnauja kaip etaloninis žemės lygis.Turime įsitikinti, kad maitinimo šaltinis yra stabilus, ir atitinka TB6600HG specifikacijas.
Signalo ryšys: Remiantis specifiniais valdymo sistemos poreikiais, turime prijungti valdymo signalą prie atitinkamo TB6600HG tvarkyklės lusto kaiščio.Šie valdymo signalai paprastai apima krypčių valdymo signalus ir žingsnių impulsų signalus ir kt., Kurie yra atsakingi už tai, kaip variklis veikia, įskaitant sukimosi kryptį ir sukimosi greitį.
Variklio jungtis: Mes turime būti ypač atsargūs, kai variklis prijungia prie TB6600HG tvarkyklės lusto.Du variklio laidai, paprastai raudoni ir juodi, atitinkamai atspindi teigiamus ir neigiamus variklio polius.Raudona viela paprastai jungiasi prie teigiamo variklio gnybto, o juoda viela jungiasi su neigiamu gnybtu.
Grįžtamojo ryšio jungtis (pasirenkama): Jei kodavimo įrenginys naudojamas grįžtamojo ryšio valdymui, mes taip pat turime prijungti kodavimo įrenginio išvesties signalą prie valdymo sistemos.Paprastai tai apima A, B fazės ir Z fazės išėjimus (jei yra).
Įžeminimas: Turime užtikrinti, kad bendra visos įrangos laida būtų tinkamai sujungta, kad būtų išvengta trikdžių ir pažeidimų.
Inicijavimo parametrai: Baigę ryšį, turime inicijuoti TB6600HG parametrus, kad įsitikintume, jog jis veikia teisingai.Tai gali apimti dabartinių ribų nustatymą, laiptelių režimus ir kt.
TB6600HG produkto funkcijos
• Priimkite padidėjusį radiatorių, kad būtų galima išsklaidyti gerą šilumą
• Postivizijos sąrankos instrukcijos yra atspausdintos plokštės gale
• Naudojant išvesties trumpojo jungimo apsaugos funkciją, naudojimas be rūpesčių
• Priimkite 6N137 didelės spartos optinę jungtį, kad užtikrintumėte didelį greitį neprarandant sinchronizacijos
• Išėjimo srovė yra griežtai reguliuojama, kad būtų patenkinti įvairūs jūsų programos poreikiai
• Naudojant įprastą anodo įvesties režimą, yra du įvesties gnybtai, todėl laidai yra patogesni
TB6600HG PIN konfigūracija
Funkcijos TB6600HG aprašymas
Sužadinimo nustatymai
Sužadinimo režimą galima pasirinkti iš šių aštuonių režimų, naudojant M1, M2 ir M3 įvestis.Kai M1, M2 arba M3 įėjimai keičiami variklio veikimo metu, pradinio režimo inicijuoja naujas sužadinimo režimas, kuris gali sutrikdyti išvesties srovės bangos formos tęstinumą.
PASTABA: Norėdami pakeisti įdomų režimą, keičiant M1, M2 ir M3, įsitikinkite, kad nenustatykite m1 = m2 = m3 = l arba m1 = m2 = m3 = H.
Budėjimo režimas
Veikimo režimas pereina į budėjimo režimą esant sąlygai M1 = M2 = M3 = L arba M1 = M2 = M3 = H. Energijos suvartojimas sumažinamas sumažinant visas operacijas, išskyrus apsaugą.Budėjimo režime išvesties terminalas yra Hz.Budėjimo režimas išsiskiria keičiant M1 = M2 = M3 = L ir M1 = M2 = M3 = H į kitą būseną.Išleidus budėjimo režimą, įvesties signalas nepriimamas maždaug 200 μs.
Skilimo režimas
Įkraunant ir išleidžiant srovę PWM režimu, OSCM paprastai reikia maždaug penkių ciklų.40 procentų greito skilimo režimas inicijuojamas sukeliant skilimą paskutiniuose dviejuose greito skilimo režimo cikluose, o 40 procentų santykis liko nuosekliai fiksuotas.Ryšys tarp pagrindinio laikrodžio dažnio (FMCLK), OSCM dažnio (FOSCM) ir PWM dažnio (FCHOP) parodytas taip:
foscm = 1/20 × fmclk
fchop = 1/100 × fmclk
Kai ROSC = 51KΩ, pagrindinis laikrodis = 4MHz, OSCM = 200KHz, PWM dažnis (FCHOP) = 40 kHz.
Pradinis režimas
Kai naudojamas atstatymas, fazių srovės yra tokios.
Dabartinė kryptis apibrėžiama taip.
Out1a → Out2a: pirmyn kryptis
OUT1B → Out2b: pirmyn kryptis
TB6600HG taikymas
Žemiau pateiktos kelios TB6600HG programos.
• galiniai žibintai
• Svetingumo pastatai
• Didelis lauko LED ekranas
• Alternatyva HID lemputėms
• Pramoniniai aukšto batų žibintai
• Didelio formato LED apšvietimas
• Ekrano LED foninis apšvietimas
• Fotoaparato pagrįsti išmanieji telefonai
• „Stip-Up-Up“ arba „Down Driver“ topologijos
Bendri TB6600HG gedimai ir sprendimai
Toliau pateikiami keletas bendrų gedimų apie TB6600HG ir jų sprendimus, kurie padės jums greitai imtis veiksmų susidūrus su gedimais ir apsaugoti įprastą įrenginio veikimą.
Viena nesėkmė: vairuotojo lusto perkaitimas
Pats TB6600HG lustas yra per karštas, tikriausiai dėl per didelės apkrovos ar blogos šilumos išsklaidymo sąlygų.
Sprendimas: padidinkite šilumos išsklaidymą
Turime pridėti šilumos kriaukles ar ventiliatorius ant vairuotojo lusto ir variklio, kad užtikrintume, jog jie gali visiškai išsklaidyti šilumą dirbdami.Tuo pačiu metu turime išlaikyti aplinką aplink vairuotojo lustą ir variklį, gerai vėdinamą, kad išvengtume perkaitimo.
Du nesėkmės: variklis sukasi neteisinga kryptimi
Kai variklis gauna pavaros signalą, sukimosi kryptis neatitinka tikėtinų, tai gali būti valdymo signalas neteisingas arba pavaros lustas nėra tinkamai sukonfigūruotas.
Sprendimas: patikrinkite valdymo signalą
Turime atidžiai patikrinti valdymo signalus, siunčiamus į TB6600HG, kad įsitikintume, jog krypčių valdymo signalas ir impulsų signalas yra teisingi.Jei signalams siųsti naudojamas mikrovaldiklis, patikrinkite programos kodą ir PIN konfigūraciją.
Trys nesėkmės: variklis nesuka
Variklis neatsako gavęs pavaros signalą, gali būti, kad vairuotojo lustas neveikia tinkamai arba kyla problemų dėl ryšio tarp variklio ir vairuotojo lusto.
Sprendimas: patikrinkite maitinimo šaltinį ir ryšį
Turime įsitikinti, kad TB6600HG maitinimo šaltinis yra normalus, o ryšys tarp variklio ir vairuotojo lusto yra tvirtas.Mes tikriname grandinės įtampą ir srovę, naudodami multimetrą, kad įsitikintume, jog jos yra normaliame diapazone.
Ketvirtasis nesėkmė: rimtas variklio šildymas
Variklis veikimo metu sukuria per didelį šilumą, kurį gali sukelti per didelė srovės ar blogo šilumos išsklaidymas.
Sprendimas: sureguliuokite dabartinį nustatymą
Jei variklis sukuria rimtą šilumą, galime pabandyti sumažinti vairuotojo lusto išėjimo srovę.Pakoregavę dabartinį TB6600HG nustatymo kaiščią, galime veiksmingai apriboti išėjimo srovės dydį, o tai savo ruožtu sumažina variklio naštą ir užtikrina stabilų ir saugų variklio veikimą.
Dažnai užduodami klausimai [DUK]
1. Koks yra TB6600HG veikimo temperatūros diapazonas?
TB6600HG veikimo temperatūra svyruoja nuo –30 ° C iki 85 ° C.
2. Kas yra TB6600HG?
„TB6600HG“ yra „Stepper“ variklio tvarkyklės rūšis, skirta valdyti „Stepper“ variklius įvairiose programose, tokiose kaip CNC mašinos, 3D spausdintuvai, robotika ir automatizavimo sistemos.
3. Kokios yra pagrindinės TB6600HG savybės?
TB6600HG funkcijos apima reguliuojamą variklio srovę, žingsnio skiriamosios gebos parametrus, įmontuotą perkaitimo apsaugą ir opto izoliuotus įėjimus signalo valdymui.